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想问下各位网友智能驾驶算法:发布端到端大模型Apollo ADFM

2025-4-3
想问下各位网友智能驾驶算法:发布端到端大模型Apollo ADFM
智能驾驶算法:发布端到端大模型Apollo ADFM◼ 百度官宣了包括全球首个支持L4级别无人驾驶的自动驾驶大模型Apollo ADFM。2024年5月百度推出最新一代(第六代)自动驾驶系统解决方案,通过大规模数据+深度学习技术训练的方式实现两段式端到端,◼ 具体来看,这套模型感知端融合摄像头和雷达数据,融合BEV特征判断道路特征、障碍物等;决策端将显式三维向量空间二号隐式BEV特征以联合训练的形式实现端到端控制。图:百度Apollo发布会发布Apollo ADFM数据来源:公司官网,东吴证券研究所44