> 数据图表怎样理解技术布局：融合感知+单车智能，技术栈领先2025-4-3技术布局：融合感知+单车智能，技术栈领先◼ 技术路线技术路线单车智能“谷歌派”Waymo单车智能“特斯拉派”特征以激光雷达为主要感知设备；高精度地图+高精度定位以视觉感知为主要感知设备；通过影子模式收集数据；训练模型低精度地图+低精度定位车路协同路侧智能替代部分车侧智能协同感知与决策；高精度地图+高精度定位◼ 核心竞争力1自动驾驶系统2自动驾驶平台3面向乘客设计表：自动驾驶的技术路线及特征Waymo自动驾驶技术1. 感知：摄像头、激光雷达和雷达2. 架构：基于NAS单元构建了AutoML架构3. 数据集和模型：使用主动学习来训练模型，利用TPU（Tensor Processing Units）和谷歌的深度学习框架TensorFlow4. 定位：地图、激光雷达和GPS5. 预测：行为预测6. 仿真：ChauffeurNet驾驶模型7. 规划：Agent RNN模型通过考虑航向（可行性）、速度（交通规则）、航路点（长度）等为自动驾驶车辆生成轨迹的网络。数据来源：公司官网，东吴证券研究所52东吴证券综合其他
