> 数据图表如何了解智驾第一梯队锚定全国全量城市领航2025-4-0智驾第一梯队锚定全国全量城市领航◼ 智驾第一梯队华为系、小鹏等在城市领航开通方面仍然领先。截至2025年4月24日，华为系、小鹏、理想全国全量推送。小鹏并行AI鹰眼视觉和激光雷达方案，2025年4月小鹏云端算力扩容至10E FLOPS。图：主流车企智驾软硬件对比城市NOA落地节奏（一）车企特斯拉（智驾系统FSD V13.2华为ADS 3.3小鹏XOS 5.6传感器7×摄像头11×摄像头12×超声波雷达3×毫米波雷达1×激光雷达1）MAX方案：11×摄像头、12×超声波雷达、5×毫米波雷达、2×激光雷达；2）AI鹰眼方案：12×摄像头、12×超声波雷达、3×毫米波雷达理想OTA 7.211×摄像头12×超声波雷达1×毫米波雷达1×激光雷达2×Orin-X508TOPS8.1E FLOPS（截至2024.12）端到端+VLM快慢系统硬件端（智驾芯片云端算力2×HW 4.0720TOPSMDC610/MDC810200TOPS/400TOPS100E FLOPS7.5E FLOPS（截至2024.10）（截至2024.9.23）软件端端到端大模型一体式端到端感知GOD大网+预测决策规控PDP网络2×Orin-X508TOPS10E FLOPS（截至2025.4）三网合一：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain体验端城市NOA开放城市注：信息截至2025.4.24数据来源：公司官网，东吴证券研究所全国全量全国全量全国全量全国全量27东吴证券综合其他
