> 数据图表想关注一下华为：架构软硬件迭代2025-4-0华为：架构软硬件迭代◼ 华为ADS智驾系统（带激光雷达）历经四次迭代：华为ADS 4.0全新WEWA架构升级，CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0。版本发布时间架构ADS 1.02021.4模块化图：华为ADS持续进化历史迭代ADS 2.02023.4ADS 3.02024.4模块化，感知端到端感知GOD大网，规控决策PDP端到端ADS 4.02025.4端到端BEV网络BEV网络+GOD网络GOD大网，输入PDP端到端落地WEWA架构，云端世界引擎强化学习+车端世界行为模型软件硬件感知方式白名单目标+道路结构，需要高识别异形障碍物，无图化，精地图泛化能力提升全面的物理世界理解，感知场景语义全模态感知（视觉、触觉、听觉）增强功能L2级别LCC城区道路NAC、LAEB、GAEB、ELKA、城区LCCPLUS、哨兵模式全场景贯通NCA，CAS 3.0、ESA、全场景贯通NCA，CAS 4.0、车车位到车位NCA、窄空间泊车位到车位2.0、泊车代驾2.0视觉传感器13颗11颗，前挡风减少2颗摄像头+雷达全融合摄像头+雷达全融合毫米波雷达6颗，3D毫米波雷达2颗，3D毫米波雷达升级为4D毫米波雷达，性能提升35%自研4D毫米波雷达3颗，华为等效96线半固态前保1颗+前保侧面2颗1颗，速腾聚创（车顶）192线，增强全天候、小目标检测能4激光雷达力新增45*55*44mm固态激光雷达3.5EFLOPS（截至2024年5月）L3-L5入门级：视觉ADS，支持高速NCA中高端：含1/3颗激光雷达+4D毫米7.5EFLOPS（截至2024年12月）L3-L5ADS SE基础版：视觉方案ADS Pro增强版ADS Max超阶版波雷达ADS Ultra旗舰版：支持高速L3激光雷达云端算力2.8EFLOPS（截至2023年11月）智驾功能定位L2L2+解决方案全系标配全系标配数据来源：华为官网，汽车之家，东吴证券研究所30东吴证券综合其他
