> 数据图表

谁知道定位技术:视觉SLAM-成本较低,能快速适应环境变化

2025-4-0
谁知道定位技术:视觉SLAM-成本较低,能快速适应环境变化
定位技术:视觉SLAM-成本较低,能快速适应环境变化 机器人移动时使用摄像头观察环境,收集视觉数据以创建周围环境的实时地图。VSLAM利用视觉信息进行环境定位和地图构建,集成计算机视觉、机器人技术和传感器数据,能够实时构建地图,同时准确确定在位置环境中的位置。VSLAM使用各种类型的摄像头(单目、立体或RGB-D)来捕获环境中的图像数据,并从图像中提取角落和边缘等关键特征。 VSLAM缺点在于需要强大的计算能力,且易受到光照等环境影响图像构建。VSLAM缺点在于需要强大的计算能力来处理大型图像数据集,且需要高效的算法和强大的硬件支持。此外,VSLAM易受到光照变化、颜色等环境影响。雨、雪和灰尘导致地图构建不准确,阻碍机器人导航。图:视觉定位资料来源:Segway官网,天风证券研究所17