> 数据图表如何了解九号-EFLS：精确融合定位，RTK与视觉定位相结合，多传感器集成2025-4-0九号-EFLS：精确融合定位，RTK与视觉定位相结合，多传感器集成 九号采用的EFLS将卫星定位与来自多个传感器的信号相结合，计算机器人割草机的实时定位。EFLS（精确融合定位系统）集成多个传感器，为机器人割草机提供精确导航。EFLS解决草坪护理中两大痛点，割草效率低和设置复杂，通过虚拟地图取代传统边界线。✓ EFLS 1.0：专注于RTK（实时运动学）、里程表、IMU（惯性测量单元）定位，卫星数据与陀螺仪和加速度计输入相结合，能在预设的虚拟边界内系统化运行。✓ EFLS 2.0：采用RTK+视觉解决方案，为家用割草机行业全球首款。通过分层使用单目摄像头生成的3D视觉地图，即使在短暂的卫星信号丢失期间也能保持出色准确性。基于深度学习的特征检测支持下，割草机可以在复杂环境中识别不受光照影响的特征点。✓ EFLS 3.0：在 EFLS 2.0 现有的单目VSLAM基础上添加左摄像头和右摄像头，将视场（FOV)扩展至300°，实现更高可靠性，实现大面积割草。EFLS 3.0为业内首款将VSLAM、VIO（视觉惯性里程计）、双RTK天线集成在一起的产品。双 RTK 天线进一步优化了卫星信号接收，而智能算法则动态调整主基站和辅基站数据，确保定位稳定性。图：EFLS产品迭代图：EFLS1.0+视觉资料来源：Segway官网，天风证券研究所21天风证券农林牧渔
