> 数据图表怎样理解物理状态监测功能传感器包括关节、惯性等2025-5-1外部环境状态及设备自身状态的多元传感器组合及数据处理系统。其核心功能是通过多维度传感器采集数据，经融合处理后转化为控制指令，实现外骨骼与人体运动的精准协同、环境适应性及安全保护，技术路径涵盖生物信号感知、物理状态监测及环境交互感知三大维度。其核心作用为：（1）人机交互桥梁：通过肌电、压力等传感器解读用户运动意图（如行走、抓握），响应延迟需50ms 以保证实时性（2）环境感知中枢：识别地形（坡度、障碍物）、负载变化（如搬运重物时的重心偏移），确保复杂场景安全作业（3）状态监测核心：监控关节扭矩、电池续航、电机温度等，避免过载或故障（如防跌倒算法依赖 IMU 数据实时修正姿态）。具体可以包括关节角度传感器、足底压力传感器、惯性测量单元 IMU、生理电信息采集系统等。开源证券综合其他
