> 数据图表谁知道智能能量管理系统（BMS）工作原理示意图2025-5-1外骨骼机器人的能源系统是支撑其运动、控制及续航能力的核心模块，直接影响设备的便携性、工作时长及适用场景，其设计需兼顾能量密度、轻量化、安全性及续航需求，涉及能源类型选择、供能方案设计、能量管理技术等关键环节。当前主流方案以锂离子电池为主，凭借技术成熟、能量密度较高（150-250Whkg）的优势，广泛应用于医疗康复型外骨骼（如日本 HAL 续航 160 分钟、以色列 ReWalk 支持 160 分钟续航），而工业军事场景则探索氢燃料电池（能量密度 300-400Whkg 以上）及混合供能方案（如锂电池振动回收技术）以满足长时间负重需求。核心组件包括分布式轻量化电池模块（常嵌入腰部或大腿外侧）、智能能量管理系统（BMS），后者可实时监控电压、电流并优化充放电策略，提升安全性与续航效率。能量回收技术（如压电材料回收关节振动能量）作为辅助手段，逐步应用于降低能耗。未来固态电池（能量密度突破 400Whkg）、柔性电池及智能化能源管理算法（结合 AI 预测能耗）将推动能源系统向高能量密度、高效回收及柔性集成方向发展，同时氢燃料电池与超级电容的组合方案有望在军事工业外骨骼中实现更长续航（如 8-10 小时），助力外骨骼在医疗康复、工业助力、抢险救灾等领域的深度应用。开源证券综合其他
