> 数据图表如何才能1.1.4 触觉传感器分类：基于压阻原理的柔性触觉传感器2025-5-31.1.4 触觉传感器分类：基于压阻原理的柔性触觉传感器● 原理：压阻式柔性触觉传感器是一种将机械信号转换为电信号的压力传感器，工作原理主要依靠材料的压阻效应，工作机制主要有以下三种：1）材料电阻率的变化；2）接触电阻的变化；3）复合材料中的量子隧穿效应。● 分层构成：活性层（弹性导体/半导体层）+两个电极，因此，通过调整材料种类、用量和活性层微观结构可以实现不同性能的压阻式压力传感器。● 其中：● 每层的材料选择：金属基材料（金属纳米线）、碳纳米材料（碳纳米管、石墨烯等）和导电聚合物、水凝胶等功能材料。● 微观结构：可采用带状/波浪状/3D螺旋形/网格/蛇形或导电织物的独特分层纤维结构，如石墨烯纺织物等。图：压阻式柔性传感器结构层划分绝缘柔性基底可拉伸电极活性层需要在机械刺激下被拉长或压缩需要在较大应变下保持较高的电导率和良好的稳定性为压阻方案的核心部分，需要提供足够的电荷传输路径和良好的弹性材料高分子材料如聚二甲基硅氧烷PDMS、聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、聚酰亚胺PI、聚乙烯醇PVA、聚氨酯PU等材料金属、纳米材料、离子水凝胶、导电聚合物材料聚合物弹性体、金属基材料、碳基纳米材料、导电聚合物等微型器件结构图：网状结构示意图图：导电织物分层纤维结构示意图资料来源：孙富钦等《柔性仿生触觉感知技术：从电子皮肤传感器到神经拟态仿生触觉感知系统》，李凤超等《柔性压阻式压力传感器的研究进展》，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明9国海证券综合其他
