> 数据图表如何才能1.1.6 触觉传感器分类：基于压电原理的柔性触觉传感器2025-5-31.1.6 触觉传感器分类：基于压电原理的柔性触觉传感器● 原理：施加到器件上的力使压电材料变形，材料内部产生电荷极化，从而在相对表面上产生电荷。与电容式和压阻式相比，一个显著优点在于无需外接电源。● 分层结构：主流的结构是“三明治结构”，在柔性压电薄膜上下表面各制作独立电极。● 材料：主要有无机材料和有机材料两种。其中无机材料包括钛酸钡 (BaTiO3) ，锆钛酸铅 ( PZT ) ，ZnO，石墨烯等；有机压电材料例如聚偏二氟乙烯( PVDF) 和聚( 偏氟乙烯－三氟乙烯) ( P( VDF－TrFE) ) 等具有质地轻、柔韧性好和制备方法简单等优点，被认为是柔性电子产品的适宜材料。图：复合三明治结构压电式触觉传感器方案上电极压电薄膜下电极资料来源：孙富钦等《柔性仿生触觉感知技术：从电子皮肤传感器到神经拟态仿生触觉感知系统》，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 13国海证券综合其他
