> 数据图表谁能回答1.1.9 磁性柔性传感器：一种阵列+磁性结合的多模态传感器工艺2025-5-31.1.9 磁性柔性传感器：一种阵列+磁性结合的多模态传感器工艺● 磁性传感器的主要缺点在于测量结果会受磁场的影响。通过多种方法，可以提高磁性触觉传感器的抗磁性干扰能力，下文将介绍一种多模态集成式磁性触觉传感器，减少磁场对测量结果的影响。● 制备工艺：核心在于创新的触觉传感层的制备，如，将液态硅胶和磁性颗粒（钕铁硼磁性颗粒等）充分混合和静置，在定型模具中以一半混合物-分布式柔性触觉传感阵列-另一半混合物的顺序确定各层的位置，在室温环境下完成固化，最后放入充磁机进行定向磁化。通过这种方案，将混有钕铁硼磁粉的硅胶与分布式柔性触觉传感阵列一体成型，制备一种集成式的多模态力触觉感知层，可以在时间、空间上同步收集磁性触觉信息和力触觉阵列信息，减少磁场干扰，实现识别准确率达99.4%。图：一种磁传感器的制备流程图：此结合阵列+磁性方案的传感器性能比较资料来源：彭欢等《面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤》请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 17国海证券综合其他
