> 数据图表

想关注一下1.2.1 灵巧手触觉应用 - 帕西尼感知:一种基于磁性原理的触觉传感器方案

2025-5-3
想关注一下1.2.1 灵巧手触觉应用 - 帕西尼感知:一种基于磁性原理的触觉传感器方案
1.2.1 灵巧手触觉应用 - 帕西尼感知:一种基于磁性原理的触觉传感器方案● ITPU多维度触觉传感技术:帕西尼自主研发的多维度触觉传感技术,为机器人提供易用且丰富的触觉信息,进行毫秒级决策和复杂场景中的精准柔性操控。● 商业化情况:官网已有三代触觉传感器产品,其中,专业版GEN 2和GEN 1分别采用柔性和半柔性设计,迭代后的GEN 2升级为多点面阵式测量维度,并加入了抗杂散磁场干扰。表:帕西尼触觉传感器产品矩阵产品系列材质测量参数力的种类力的范围感知维度精度 采样频率 工业耐久度工作温度 触觉信号数 官方售价图例PX-6AX-GEN 2 柔性专业级PX-6AX-GEN 1 半柔性三维力(法向力+摩擦力+分布力)+三维力矩+抗杂散磁场默认法向 0-25N,切向 ±10N支持正面、全前端及全两侧覆盖+任意转轴扭矩感知三维力(法向力+摩擦力+分布力)+三维力矩默认法向 0-25N,支持正面覆盖+固定转切向 ±10N轴扭矩感知0.01N默认200Hz300万次 动态温度感知补偿4563671元起/默认200Hz300万次0~50°C451321元起消费级 PX-3AX-三轴力默认法向 0-25N,切向 ±10N/0.01N 1000Hz300万次///资料来源:帕西尼感知科技官网,国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 19