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如何看待2.1 六维力矩传感器

2025-5-3
如何看待2.1 六维力矩传感器
2.1 六维力矩传感器● 力矩传感器:可应用于工业机器人领域,实现末端执行器的精确控制,实现机械臂的“触觉”功能,感知并测量全部的空间力学信息。根据测量力的维度,可以将力矩传感器分为单维力、三维力和六维力。其中,单维力、三维力可以通过上文所述的触觉传感器实现。● 六维力传感器:六维力传感器是可以测量三个方向的力和三个力矩的力矩传感器。一个完整的六维力传感器结构包括顶板、弹性体、接地板、传感器板、信号处理板和底座,其中弹性体是六维力传感器的核心部件。图:不同维度力矩产品的测量维度图:六维力传感器爆炸图资料来源:刘涛《针对智能假肢的六维力传感器设计与标定技术研究》,海伯森科技官网请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 26