> 数据图表你知道2.3 弹性体：六维力矩传感器核心元件及检测原理2025-5-32.3 弹性体：六维力矩传感器核心元件及检测原理● 弹性体是六维力传感器的核心元件，其结构的设计对六维力传感器的精度、灵敏度、维间耦合、动态性能等关键性能参数起着重要作用。十字梁式的结构具有对称性，可以测量水平和竖直方向的结构应变，因此被广泛使用一直沿用至今。● 运作原理：通过弹性体上的应变片和应变效应原理，可以检测力或力矩引起的微小形变，从而进行电路的测量和力矩的输出。表：不同应变片的结构结构方案提出者来自国家提出时间优点缺点图示三垂直筋结构双环结构Maltese十字梁结构美国1975结构简单，荷载能力强横梁与垂直梁的耦合过大，精度较低德国1982美国1970s大幅削弱维间耦合，提高精度和灵敏度弹性体的刚度过小，无法承载大载荷有效减小弹性体的空间体积，能实现温度补偿，减小维间干扰，适合静态测量存在较大的应力集中，抗过载能力弱，不适用动态检测图：电阻式六维力传感器检测原理资料来源：韩明《灵巧手指尖六维力传感器的设计》，刘涛《针对智能假肢的六维力传感器设计与标定技术研究》，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 28国海证券综合其他
