> 数据图表如何看待华为：乾坤智驾ADS4.0迭代细节
2025-5-1华为：乾坤智驾ADS4.0迭代细节◼ 华为ADS智驾系统（带激光雷达）历经四次迭代：华为ADS 4.0全新WEWA架构升级，CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0。版本发布时间架构软件感知方式图：华为ADS持续进化历史迭代ADS 1.02021.4模块化ADS 2.02023.4ADS 3.02024.4模块化，感知端到端感知GOD大网，规控决策PDP端到端ADS 4.02025.4端到端BEV网络BEV网络+GOD网络GOD大网，输入PDP端到端落地WEWA架构，云端世界引擎强化学习+车端世界行为模型白名单目标+道路结构，需要高识别异形障碍物，无图化，泛化全面的物理世界理解，感知场景全模态感知精地图能力提升语义（视觉、触觉、听觉）增强功能L2级别LCC城区道路NAC、LAEB、GAEB、ELKA、城区LCC PLUS、哨兵模式全场景贯通NCA，CAS 3.0、ESA、全场景贯通NCA，CAS 4.0、车车位到车位NCA、窄空间泊车位到车位2.0、泊车代驾2.0视觉传感器13颗11颗，前挡风减少2颗摄像头+雷达全融合摄像头+雷达全融合毫米波雷达6颗，3D毫米波雷达2颗，3D毫米波雷达升级为4D毫米波雷达，性能提升35%自研4D毫米波雷达硬件激光雷达云端算力智驾功能定位L23颗，华为等效96线半固态前保1颗+前保侧面2颗1颗，速腾聚创（车顶）192线，增强全天候、小目标检4激光雷达测能力新增45*55*44mm固态激光雷达2.8EFLOPS（截至2023年11月）L2+3.5EFLOPS（截至2024年5月）L3-L57.5EFLOPS（截至2024年12月）L3-L5解决方案全系标配全系标配数据来源：华为官网，汽车之家，东吴证券研究所入门级：视觉ADS，支持高速ADS SE基础版：视觉方案NCA中高端：含1/3颗激光雷达+4D毫ADS Pro增强版ADS Max超阶版米波雷达ADS Ultra旗舰版：支持高速L38 
