> 数据图表你知道Optimus 二代自由度统计表2025-5-5自由度持续提升，永磁电机需求愈发迫切。对于全身控制算法来说，想要控制高达 40 个全身自由度的机械关节模组，需要 40 个 FSA 关节。按人形机器人身高 165cm，体重 55kg 计算，驱动电机所需的最大模组峰值扭矩不小于 300NM。此外，随着机器人减重要求的愈发严苛，在关节处换用更小的驱动电机或将是产业未来必然的发展方向，这对驱动电机的性能提出了更高的要求，高性能稀土永磁电机在人形机器人领域的应用愈发不可替代。东方证券科技传媒
