一起讨论下端到端出现的“跷跷板效应”

> 数据图表

2025-5-4

世界模型的作用开始显现：一是通过生成式大模型生成带有预测性质的视频数据，实现 cornercase 多样化训练二是采用强化学习的方法认识复杂驾驶环境，从视频输出驾驶决策。