> 数据图表怎样理解地平线世界模型和传统地图对比2025-5-4驱动对规则算法的替代程度。具体交互方面，地平线提出在仿真、司机行为和专家系统等传统梯度的基础上，将世界模型作为额外的梯度来源，提供额外的损失函数，为预测未来事件提供支撑，以及确保多个摄像头捕捉到的信息一致性。当地图信息和传感器信息输入 World Model，通过数据训练、动静推理、场景理解和场景泛化处理后，输出对动静态目标和高维 feature 化数据的预测，即仿真、想象、演绎甚至脑补，支撑系统的交互博弈，进而作出驾驶控制动作。仿佛有心智一般，一方面假设这个世界充满多种可能性，所以会发送多个请求查询给到端到端的 planner，让他帮忙推演未来会发生什么另一方面又坚持自己的底线，拒绝触碰安全边界。信达证券综合其他
