> 数据图表如何才能.VLA 模型将大幅提升智能驾驶的泛化性和拟人性2025-5-0基于数据驱动的端到端提升智驾模型的能力上限，驱动头部厂商城市 NOA 从能用到好用。此前 BEV Occ 时代，规控端仍然靠程序员手写规则，城区场景下仅一个十字路口可能就存在上百种交互场景，靠人类程序员手写规则无法穷尽，造成的结果就是通行效率低下。此外，由于传统分模块独立开发的架构下，不同模块之间的接口由人工定义，感知输出的信息是人工定义的显式抽象（比如车道线、障碍物等），但现实中可能存在难以充分表达但会影响下游决策的因素，使得模型难以进行全局的调优。同时，模块之间的误差结果会累计，使得最终的输出结果有较大的偏差。端到端范式下，规控端同样切换到神经网络，大幅提高城区场景下城市 NOA 的通行能力同时，端到端架构使得智能驾驶进入纯数据驱动时代，模型全局调优的上限更高、主机厂通过数据闭环解 corner case 的速度更快。24 年下半年开始，国内头部厂商端到端智驾系统陆续上车，在全国无图都能开的基础上初步实现“好开”，如环岛、掉头等复杂场景覆盖度大幅提升。国投证券综合其他
