> 数据图表咨询大家1.1 从“模仿人类”到“超越人类”2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 广义的“端到端”，既有“模仿学习”、又有“强化学习”“端到端”系统的三种范式：• 行为克隆（模仿学习框架）；• 逆最优控制（模仿学习框架）；• 在线强化学习（强化学习框架）。图表：端到端自动驾驶三种范式资料来源：《End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers》（Li Chen等，2018），国盛证券研究所7国盛证券科技传媒
