> 数据图表一起讨论下1.1 从“模仿人类”到“超越人类”2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 自动驾驶领域，世界模型的价值1、长尾数据生成世界模型可以生成包含行人、交通和路况的新场景，填补训练中缺失的数据。3、对抗样本对抗样本是自动驾驶模型的一个安全隐患，利用世界模型，采用同一场景变换condition的方式或者黑盒攻击方式，拿到模型失效的且逼真的样本，用于提升自动驾驶模型的安全性。2、闭环仿真测试世界模型生成的视频交给自动驾驶模型，规划执行的结果作为世界模型未来预测的条件，再通过世界模型继续生成新的数据，进行闭环仿真的测试。4、foundation model世界模型通常采用自监督的训练模式，这种方式可以利用大量的无标注数据进行训练，从 而 可 以 作 为 感 知 决 策 模 型 的 foundationmodel来提升自动驾驶模型的泛化能力。资料来源：自动驾驶之心，国盛证券研究所9国盛证券科技传媒
