> 数据图表咨询大家1.1 从“模仿人类”到“超越人类”
2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 业界头部玩家的探索——小鹏汽车• 2024年下半年，小鹏汽车已开始面向L4级别的自动驾驶研发全新的“AI大脑”，即小鹏世界基座模型。小鹏研发团队利用优质自动驾驶训练数据，先后开发了多个尺寸的基座模型，目前已经着手推进72B（72Billion，也即720亿）超大规模参数世界基座模型的研发，参数量是主流 VLA 模型 的35 倍左右。• 为了开发小鹏世界基座模型，小鹏汽车打造了一座“云端模型工厂”，工厂“车间”涵盖基座模型预训练和后训练（强化学习训练）、模型蒸馏、车端模型预训练到部署上车的完整生产链路。图表：小鹏着手推进72B超大模型参数世界基座模型图表：小鹏的“云端模型工厂”架构资料来源：小鹏汽车官方微信公众号，国盛证券研究所12 
