> 数据图表咨询大家1.1 从“模仿人类”到“超越人类”
2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 业界头部玩家的探索——小马智行图表：小马智行认为L4自动驾驶需要强化学习• 小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，世界模型是车端模型的factory（工厂），L4 自动驾驶技术的真正差别在 “工厂” 的精度，因为它会决定它所生产的产品，即车端模型的上限。• 通过 AI 生成技术，构造训练车端模型的环境，这包括道路情况，路上其他车和人的行为，还有各主体间的交互，然后再用强化学习方法，让车端系统在这个训练环境里自己进化。• 小马自研的“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术。✓ “世界模型”通过构建高真实性的训练环境和行为评估系统，每周可生成超过100亿英里的自动驾驶数据集。✓ “虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展。图表：小马智行自研世界模型+虚拟司机资料来源：晚点、金融界、智驾网，国盛证券研究所15 
