> 数据图表一起讨论下1.1 从“模仿人类”到“超越人类”
2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 业界头部玩家的探索——Momenta• Momenta在2024年上半年，实现了量产的一段 式 端 到 端 大 模 型 ， 基 于 模 仿 学 习 ， 并 在2024年发布。2025年的目标是实现基于强化学 习 的 一 段 式 端 到 端 大 模 型 ， 也 就 是Momenta的第六代飞轮飞轮大模型。• Momenta在2025上海车展宣布，首批车端无人的Robotaxi预计将于2025年底开始试运营。图表：Momenta今年要实现基于强化学习的一段式端到端资料来源：Momenta知乎官方账号，国盛证券研究所16 
