> 数据图表如何了解1.1 从“模仿人类”到“超越人类”
2025-5-01.1 从“模仿人类”到“超越人类”➢ 业界头部玩家的探索——地平线• 地平线提出了“交互式博弈”，核心在于通过生成数据驱动实现模拟学习和强化学习。为了避免机器对数据的重复模仿，它必须要学会主动理解数据。这时候世界模型就承担了「驾驶世界观」的作用。• 通过强化学习，训练数据量的需求降低80%、与基于模仿学习的方法相比碰撞率降低3倍、较其他模型规划准确率大幅提升25.5%。图表：地平线面向量产的端到端世界模型图表：地平线是最早提出采用强化学习的智能驾驶公司之一资料来源：36氪、地平线高阶智驾产品发布会、车东西，国盛证券研究所17 
