> 数据图表一起讨论下1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——DiLu，又称的卢（上海人工智能实验室、华东师范大学、香港中文大学）• 该框架通过整合利用大语言模型（LLM），实现基于常识的决策和持续的驾驶经验累积。该框架由四个核心模块组成：环境（Environment）、推理（Reasoning）、反思（Reflection）和记忆（Memory）。• 下面左图详细展示了DiLu框架的工作流程和各模块之间的交互方式，包括环境感知、推理决策生成、决策的反思评估，以及记忆的更新和累积。图表：DiLu的框架图表：DiLu的推理模块资料来源：《Dilu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models》（LichengWen等，2024），国盛证券研究所21 
