> 数据图表咨询大家1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——SENNA（华中科技大学、地平线等）华中科技大学、地平线将多模态大模型和模块化的端到端模型相结合，提出了Senna算法框架图表：SENNA的设计思路不同于以往资料来源：《Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving》（Bo Jiang等，2024），国盛证券研究所23 
