> 数据图表如何了解1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——SENNA（华中科技大学、地平线等）Senna包含两个模块，一个驾驶多模态大模型 （Senna-VLM）和一个端到端模型（Senna-E2E）。图表：SENNA的整体架构资料来源：《Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving》（Bo Jiang等，2024），国盛证券研究所24 
