> 数据图表你知道1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——SENNA（华中科技大学、地平线等）• SENNA是目前开环测试端到端智能驾驶全球第一名。数据显示，基于nuScnese数据集测得3秒钟平均L2轨迹误差距离和3秒钟平均碰撞率都很小。图表：nuScenes验证数据集上的轨迹规划结果图表：DriveX验证数据集上的高级规划和场景描述评估结果* denotes using ego status features as input. In the experiments on thenuScenes dataset, we incorporate Senna with VAD for a fair comparison. †denotesinitializationusingpre-trainedweightsontheDriveXdataset.资料来源：《Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving》（Bo Jiang等，2024），国盛证券研究所25 
