> 数据图表咨询下各位1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——DriveVLM（清华大学、理想汽车）• 场景一：一处城市开放道路，没有明显车道线，左边是对向车辆，比较拥挤；前方有一辆三轮车，路中央还有一位交警在指挥交通。• DriveVLM识别出这位交警在指挥左边道路的交通情况，并且由于前面的三轮车正在缓慢行驶，系统作出“缓慢直线行驶”的决策。并且解释道，这么做是因为需要和前方及两侧车辆保持安全距离，所以需要缓慢直行。图表：DriveVLM场景展示（一）图表：DriveVLM场景一决策过程资料来源：《DriveVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models》（XiaoyuTian等，2024），国盛证券研究所27 
