> 数据图表如何解释1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——DriveVLM（清华大学、理想汽车）• 场景二：阴雨天的城市道路，车辆准备向右前方道路行驶，但这条路上有一行人骑着电动车迎面而来。• DriveVLM识别出电动自行车位于车辆前方道路右侧，结合车辆的前进方向，作出“车辆先减速，右转，并缓慢直行”的决策。并给出说明，减速是为了等骑车的人通过，待其通过后车辆再右转。图表：DriveVLM场景展示（二）图表：DriveVLM场景二决策过程资料来源：《DriveVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models》（XiaoyuTian等，2024），国盛证券研究所28 
