> 数据图表想问下各位网友1.2 从“聋哑司机”到“司机助理”
2025-5-01.2 从“聋哑司机”到“司机助理”➢ 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域——DriveVLM（清华大学、理想汽车）• 场景三：前方道路可能发生事故，车道前方有一辆自行车倒在路上，还有交警和一位行人站在道路上。• DriveVLM判断，由于自行车阻挡了前方道路，车辆又要前行，因此要“先减速，再向右变道，并缓慢直行”的决策。同时系统还特别解释，减速并且确保右后方没有车辆驶来时，再向右变道。图表：DriveVLM场景三决策过程资料来源：《DriveVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models》（XiaoyuTian等，2024），国盛证券研究所29 
