> 数据图表一起讨论下2.1 感知层：双目感知、鹰眼视觉、激光雷达，比人看得清
2025-5-02.1 感知层：双目感知、鹰眼视觉、激光雷达，比人看得清1）纯视觉路线的代表车企——特斯拉的双目感知图表：特斯拉Model Y智能化配置• 特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场合贬低激光雷达，比如：“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要”；“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”；“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了”；“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”等。• HW4.0搭载超远距离双目摄像头，最远探测距离达424米。• 根据众安保险和中国公安部官网，驾驶员的视野范围会随着车速提高而变窄，动态视力也会随着车速的增加而下降。当车速是60km/h时，最大视认距离为240m；当车速为80km/h时，视认距离为160m。具体取决于驾驶环境、光照条件、天气状况和个人视力等因素。车型驾驶辅助影像辅助驾驶芯片芯片总算力前方感知摄像头摄像头数量前方感知摄像头像素车内摄像头数量前方最大探测距离Model Y 2025款倒车影像；车侧盲区影像AI 4720 TOPS双目8个500万1个424米图表：特斯拉HW3.0和HW4.0对比HW3.02D图像硬件成像摄像头数量/像素 8个/120万最大探测距离芯片研发方案芯片数量/算力芯片制造商及工艺 三星代工14nm制造CPU内核CPU内存12个LPDDR4250米特斯拉自研双FSD芯片/144TOPS 双FSD芯片/720TOPSHW4.03D图像7个/500万424米特斯拉自研三星代工 7nm制造20个GDDR6资料来源：汽车之家，国盛证券研究所39 
