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一起讨论下2.1 感知层:双目感知、鹰眼视觉、激光雷达,比人看得清

2025-5-0
一起讨论下2.1 感知层:双目感知、鹰眼视觉、激光雷达,比人看得清
2.1 感知层:双目感知、鹰眼视觉、激光雷达,比人看得清2)纯视觉路线的代表车企——小鹏的鹰眼视觉• 小鹏AI鹰眼视觉方案, 感知距离提升125%,识别速度提升40%。官方介绍比人眼还要清晰10倍。✓ 鹰眼视觉的LOFIC架构(Lateral OverFlow Integration Capacitor)和HDR功能(High Dynamic Range,高动态范围) :LOFIC架构是一种单像素横向溢出集成电容架构,在传统的像素电容的基础上增加了一个溢出电容,用于承接由高亮度光源产生的溢出电荷,从而提升了动态范围,在强逆光环境下也能够捕捉到清晰的图像。✓ 从某种程度上说,小鹏AI鹰眼视觉方案在某些方面超越了人类生物体的视觉感知能力。LOFIC方案通过摄像头将光信号转换为电信号。当光线过强或光差过大时,人类视觉需要适应,但LOFIC方案通过特定的电容技术处理,在车辆载体上能够很好地应对各种光差,实现精准的视觉感知。图表:小鹏AI鹰眼视觉方案看得更准、更清、更远图表:小鹏鹰眼视觉比人眼清晰10倍资料来源:汽车之家、进化加速度,国盛证券研究所40