各位网友请教一下华为 Waymo 第五代 Robotaxi 的融合感知方案

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2025-5-0

环境感知是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取，完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成。其中摄像头可大致分为单目摄像头、双目摄像头、环视摄像头等雷达可分为激光雷达、毫米波雷