> 数据图表各位网友请教一下3.1 复用超精密磨削技术积累，切入螺纹磨床等新品逻辑清晰2025-4-03.1 复用超精密磨削技术积累，切入螺纹磨床等新品逻辑清晰人形机器人、半导体等高端领域催生大量高端滚珠/行星滚柱丝杠需求，其核心组件附有的螺纹结构是主要的加工难点，广泛需要内外螺纹、外圆、端面等磨削机床：1）从丝杠端来看，行星滚柱丝杠常采用多线螺纹方案（双线螺纹丝杠的承载力比单头高60%-70%，线数越多，升角越大，旋进越快，但自锁性越差），多线螺纹丝杠的滚道数更多且滚道间距更短，使得加工难度提升；2）从行星滚柱端来看，两端存在与螺母两端的齿轮环啮合的花键齿，此结构加工难度较大。此外，行星滚柱的标准化程度低于滚珠，大规模高精度量产同样具备较强的技术难度。3）从螺母端来看，在反向式行星滚柱丝杠中，螺母本质上是一个带有螺纹内径的管子，砂轮需要伸进去加工，通常采用内圆磨制工艺。由于螺母长度较长，如果采用磨制工艺，则存在工件与设备之间易发生碰撞且加工效率较低等问题；如果采用旋风铣工艺，则面临国内内螺纹旋风铣工艺尚不成熟的难题。图：单线螺纹（上）与双线螺纹（下）图：旋风铣加工多线螺纹丝杠需要特殊形状的铣刀图：行星滚柱的两端存在花键齿图：反向式行星滚柱丝杠的螺母内螺纹加工难度大资料来源： 斯科勒自动化官网，天誉科技官网，机械前沿，158机床网，MOOG，华西证券研究所26华西证券综合其他
