> 数据图表谁能回答外骨骼机器人HAL-5
2025-5-12000 年，为提高士兵的行军能力，美国国防高级研究计划局资助加州大学伯克利分校研发出下肢外骨骼 BLEEX。BLEEX 是有 40 多个传感器，采用液压驱动，能支持负重 75kg 情况下以 0.9 米秒速度行进，或者无负重情况下以 1.3 米秒速度行进。2004 年，日本筑波大学教授山海嘉之成立公司 CYBERDYNE，其核心产品为 HAL 外骨骼,HAL 目前已发展到第五代。HAL-5 运用单独的生物意识控制算法和自主控制算法，使人的脑神经系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发 挥相应的功能。HAL-5 利用肌电传感器实时采集人体运动信号，预测人体运动意图 ，控制外骨骼机器人与人体的协调运动。HAL-5 采用电机驱动方式，产品重 15kg，动力源小巧、使用时间长，可应用于医疗康复、残疾人助力、灾害现场救援等多种场景。 
