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2025-5-21.2特斯拉Optimus灵巧手持续迭代 Optimus灵巧手持续进行迭代更新。据EVH1000机器人公众号，2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布Optimus可接住扔给它的网球的视频新动态，特斯拉Optimus工程师Milan Kovac解释，Optimus灵巧手的主要变化：①自由度增加，由原来的11个增加至22个；②驱动装置前置；③触觉传感器需求增加；④需要通过肌腱实现更精细的控制等。图：特斯拉第二代Optimus可实现用手捏鸡蛋表：特斯拉Optimus灵巧手迭代进程时间详细说明2022/10Optimus原型机发布，手部有6个电机、11个自由度。2023/03Optimus 的手部灵活性和抓握能力有所改进，使其能够处理较小的物体和执行更精细的操作，如拾取杯子、使用工具等。2023/092023/122024/11Optimus 的手部功能增强，能够执行更复杂的操作，如精细抓取和轻拿轻放物体。视频中展示了机器人在复杂任务中的灵活性，例如处理易碎物品和完成精细的机械任务。发布第二代 Optimus，配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作；演示视频中，机器人用手指捏起鸡蛋的能力受到广泛关注。特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲；自由度由11个增加至22个。资料来源：36氪，华西证券研究所资料来源：智东西公众号、 EVH1000机器人公众号、人形机器人联盟公众号，华西证券研究所4 
