> 数据图表请问一下1.3 国内多家厂商推出灵巧手产品，技术方案多元
2025-5-21.3 国内多家厂商推出灵巧手产品，技术方案多元 国内灵巧手产品技术方案多元。国内多家企业包括因时、帕西尼、灵巧智能、星动纪元、兆威机电、雷赛智能、宇树科技均发布了灵巧手，产品方案多元，其中，①主要相似点在于自由度呈提升趋势、驱动方式以电机为主、感知技术呈现多维度/多模态的发展趋势；②主要不同点在于传动方式的选择，连杆、腱绳、齿轮、丝杆都有应用。表：国内各主要厂商灵巧手产品参数情况（详细情况见报告末尾附录）企业产品系列手指数自由度驱动方式传动方式因时机器人帕西尼RH56BFX系列RH56DFX系列DexH5系列DexH13系列灵巧智能DexHand 021量产版星动纪元XHAND1兆威机电ZW handDH116普及型DH2015高端型雷赛智能DH2012通用型宇树科技DH2420旗舰型Dex 3-1Dex 5-155445555555356612（主动5）主动1319（主动12）主动12电机电机电机电机电机电机连杆连杆/行星齿轮箱+丝杠+连杆腱绳齿轮感知技术6个压力传感器6个压力传感器多维度触觉传感器 180 个1140个ITPU触觉传感单元+800万像素高清AI手眼相机位置、触觉、力觉每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器提供精确的三维力触觉和温度信息主动17电机搭配微型减速器和丝杆驱动公司将继续研究更符合人体工学的电子皮肤11（主动6） 无刷空心杯电机20（主动15） 无刷空心杯电机20（主动12） 无刷空心杯电机24（主动20） 无刷空心杯电机////FOC电流与触觉融合的力位混合控制算法；标配6个触觉传感器FOC电流与触觉融合的力位混合控制算法；标配触觉传感器FOC电流与触觉融合的力位混合控制算法；标配触觉传感器，多模态传感器可选FOC电流与触觉融合的力位混合控制算法；标配触觉传感器，多模态传感器可选720（主动16）电机电机齿轮复合/齿轮9个阵列传感器（共33个压力传感器）12个阵列传感器（共94个压力传感器）资料来源：各公司官网、机器人大讲堂公众号、高工机器人公众号、电子发烧友网公众号，华西证券研究所5 
