> 数据图表各位网友请教一下2.2.1
2025-5-22.2.1灵巧手驱动系统：关键部件-微型电机 电机：空心杯电机为目前主流方案，无刷有齿槽电机具备明显成本优势• 空心杯电机① 定义&结构：属于一种新型微特电机，其采用了无铁芯转子，也叫空心杯型转子，这种新颖的转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗；同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低，从而减少转子自身的机械能损耗，由于转子结构变化而使电机的运转特性得到极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。② 分类：按照其换向方式可以分为两种，分别为采用机械电刷换向的空心杯有刷电机和采用电子换向的空心杯无刷电机。空心杯无刷电机使用电子器件代替了电刷实现换相，避免了有刷电机运行时产生的电火花，减少了噪声，增加了电机的使用寿命，并且空心杯无刷电机具有无需维护和保养等特点，目前灵巧手主流方案为无刷空心杯电机，无刷空心杯电机又称为直流无刷无齿槽电机。图：空心杯有刷电机结构图：空心杯无刷电机结构资料来源：鸣志电器官网，华西证券研究所资料来源：鸣志电器官网，华西证券研究所11 
