我想了解一下2.2.1 灵巧手驱动系统：关键部件-微型电机

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我想了解一下2.2.1 灵巧手驱动系统：关键部件-微型电机

2025-5-2

2.2.1 灵巧手驱动系统：关键部件-微型电机 电机：空心杯电机为目前主流方案，无刷有齿槽电机具备明显成本优势• 空心杯电机③ 市场布局情况：欧洲老牌龙头企业主导全球空心杯电机市场，国内厂商如鸣志电器、伟创电气、江苏雷利、鼎智科技、雷赛智能、拓邦股份等积极布局空心杯电机产品，多家企业相关产品已进入送样、小批量产阶段。表：部分企业产品进展情况相关企业鸣志电器伟创电气江苏雷利雷赛智能鼎智科技拓邦股份空心杯电机相关进展根据241104投资者关系活动记录表，公司在机器人业务领域，特别是人形机器人及灵巧手方面，业务进展情况正常；公司与中美两地该领域超20家企业建立了实质性的合作关系，其中包括该行业的头部企业。根据241214公司公告的投资者关系活动记录表，公司在空心杯电机产品方面可以提供完整的模组解决方案，通过电机、编码器驱动器、减速机的高效组合，打造了先进的8-16mm直流无刷空心杯电机系统。目前，适用于灵巧手8-16mm的空心杯电机模组正在推向市场，已经取得小批量订单。根据2024年年报，公司围绕“多应用领域”市场战略，推出工控领域用无刷电机、空心杯电机、线性传动机构及高效工业水泵等新产品，实现销售收入 4.19 亿元，同比上升24%；在人形机器人领域，公司自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T 型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，同时报告期内公司成立控股子公司安徽中科灵犀，依托中国科学技术大学科研成果，利用公司核心零部件产业资源赋能，开展灵巧手的研发，目前正在推进连杆式、绳驱式、软体式三种技术路线灵巧手的研发工作，相关产品正在测试或送样阶段。根据250509投资者关系活动记录表，公司专门成立了子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，定位是核心零部件与解决方案提供商，公司主要聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案；公司无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已经取得若干较大规模商业订单，形成一定的销售收入。根据240514投资者关系活动记录表，公司的空心杯电机处于小批量送样和产品研发阶段，公司与母公司江苏雷利合作开发空心杯电机自动绕线设备，在大批量生产阶段具备较大的产能弹性。根据250401投资者关系活动记录表，人形机器人板块，以空心杯电机产品平台为基础，已新建8mm和10mm空心杯电机产品，处于行业领先地位且已获得批量订单，且公司在加大低压多轴总线伺服驱动技术、灵巧手驱动模组的投入，其中灵巧手驱动模组集成了空心杯电机、减速箱、丝杠及编码器等核心部件，形成高精度、高出力、低功耗的小型模块化驱动单元。资料来源：各公司公告，华西证券研究所12

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