> 数据图表想关注一下2.2.12025-5-22.2.1灵巧手驱动系统：关键部件-微型电机 电机：空心杯电机为目前主流方案，无刷有齿槽电机具备明显成本优势• 无刷有齿槽电机① 定义&结构：直流无刷电机系统是由转子、定子以及电机控制部分组成。其中，转子主要由永磁体等构成，定子则由线圈绕组和铁心组成，电机控制部分由换相和检相元件以及无刷电机控制器组成。② 分类：直流无刷电机分为有槽和无槽。最初的直流无刷电机是有槽设计，目前市场上大多数直流无刷电机仍是这种设计。相比于无槽，有槽设计的主要缺点在于存在齿槽扭矩效应的影响，导致电机转速不平稳，使平滑运动较难实现，尤其在低速运动时；其优点在于磁流量密度更高，扭矩生产更有效、更高效。• 考虑性价比，无刷有齿槽电机应用有可能提升。Ø 8mm、Ø 10mm空心杯电机单价大部分在1000-2000元不等，而直流无刷电机的单价范围大部分在500元以下，直流无刷电机具备明显的成本优势。我们认为，后续若机器人降本需求迫切，无刷有齿槽电机的应用有可能提升，但仍需要综合考虑价格因素、平滑运行和齿轮消除因素对应用的影响等。图：直流无刷电机结构图资料来源：鸣志电器官网，华西证券研究所13华西证券综合其他
