> 数据图表你知道2.2.3 灵巧手感知系统：关键部件-触觉传感器2025-5-22.2.3 灵巧手感知系统：关键部件-触觉传感器 触觉传感器市场以海外企业为主导，国内企业有所突破。据中商产业研究院，全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.(JDI)、BaumerGroup、FrabaGroup等，2022年，全球前五大厂商占约57.1%的市场份额。国内企业在技术研发和市场开拓方面不断努力，逐渐崭露头角；汉威科技在250401投资者关系活动记录表中表示，公司旗下控股子公司能斯达是国内柔性触觉传感工程化程度最好的公司之一，成功解决了柔性传感器的可靠性、一致性和批量供货问题。表：不同传感器优缺点对比图：柔性触觉传感器市场竞争格局传感方式压阻式压电式电容式光学式超声式磁式原理优点缺点导电材料的电阻值与施加的力/压力成比例1）适合大批量生产2）设计简单压电材料生成的电荷与施加的力/压力成比例1）灵活性强2）适用于动态触觉感知1）脆弱性2）信号漂移滞后对温度敏感压力使电容极板间介质压紧，导致电容变化1）灵敏度非常好2）可以设计为非常轻薄小巧信号滞后，电路复杂利用不同折射率介质的光强变化来测量压力1）不受电磁干扰2）灵活、灵敏、快速1）体积较大2）微弯曲造成信号失真通过超声波监测表面的运动和滑动1）动态响应快2）分辨率高施加的力会引起磁通量密度的变化1）灵敏度高2）动态范围好3）无机械滞后性传感器材料造成电路小型化困难使用仅限于非磁性介质资料来源：谢心如等《智能机器人目标抓取关键技术研究》，华西证券研究所资料来源：中商产业研究院，华西证券研究所20华西证券综合其他
