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2025-5-2附录案例分析：帕西尼-DexH5/DexH13系列 帕西尼灵巧手有DexH5、DexH13系列，均为4指灵巧手。相较于DexH5系列，DexH13系列的创新升级主要在于自由度、感知技术、寿命方面，具体来看：①自由度，DexH5仅有5个主动自由度，DexH13增加至13个；②感知技术，DexH5有180个多维度触觉传感器，而DexH13搭载了1140个ITPU触觉传感单元、800万像素高清AI手眼相机，实现了多维触觉+AI视觉双模态；③寿命方面，DexH5使用寿命为10万次，而DexH13可进行超百万次按压使用。表：帕西尼灵巧手相关参数/说明图：DexH13系列产品示意图产品名称DexH5系列DexH13系列手指数主动自由度自由度4512413/驱动方式直线电机驱动电机驱动感知技术多维度触觉传感器 180 个1140个ITPU触觉传感单元；多维触觉+AI视觉双模态资料来源：帕西尼官网，华西证券研究所资料来源：帕西尼官网，华西证券研究所32 
