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2025-5-2附录案例分析：灵巧智能-DexHand 021量产版 灵巧智能2024年10月宣布灵巧手DexHand 021全球发售，首批50只体验价为6.8万元/只。DexHand 021量产版为5指灵巧手，共有15个关节，19个自由度（含12个主动自由度和7个被动自由度），23个传感器（位置、触觉、力觉），采用电机驱动、腱绳传动的方式，使用寿命超15万次。据灵巧智能公众号，捷昌驱动与灵巧智能达成合作联合投资成立了浙江灵捷机器人零部件有限公司，专注于机器人科技领域内零部件，如机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发与制造，目前已与国内外下游的主机厂积极合作开发相关产品；已建成一条具备月产2000只灵巧手的中试线，为大规模量产做好充分准备。表：DexHand 021相关参数图： DexHand 021结构尺寸示意图产品名称手指数主动自由度自由度关节数驱动方式传动方式负载感知技术DexHand 021量产版5121915电机腱绳5kg位置、触觉、力觉资料来源：灵巧智能官网，华西证券研究所资料来源：灵巧智能官网，华西证券研究所33 
