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2025-5-2附录案例分析：兆威机电- ZW hand 兆威机电于2024年11月发布灵巧手ZW hand，配备17个主动执行单元，其中单指节拥有3个及以上主动执行单元，整手的关键部组件全自主研制。每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动；微驱控制器主频高达600M，结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性。表：兆威机电灵巧手相关参数/说明手长手宽手厚手指数自由度相关参数/说明238.5mm88mm40.7mm517或20个自由度（17个主动执行单元，其中单指可达3个及以上主动执行单元）驱动/传动系统 每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动感知系统*公司将继续研究更符合人体工学的电子皮肤资料来源：兆威机电官网、电子发烧友网公众号，华西证券研究所图：兆威机电发布灵巧手模组图：兆威机电灵巧手传动模组资料来源：兆威机电公众号，华西证券研究所资料来源：兆威机电公众号，华西证券研究所35 
