> 数据图表怎样理解性能要求：长寿命、高精度、稳定运行，HD性能领先2025-5-5性能要求：长寿命、高精度、稳定运行，HD性能领先◆ 谐波减速器关键性能指标为使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等。哈默纳科性能行业最优，使用寿命可达10年以上，传动平稳性高，噪音和震动较小，抗冲击能力强，而国内厂商多数使用寿命在2-3年，高温高转速下存在噪音、漏油等问题。哈默纳科在材料热处理、齿形设计(IH齿形专利)、精密加工、润滑技术等方面领先，在全球市占率约50-60%，在高端市场占比超70%。表：谐波减速器关键性能及厂商差异指标哈默纳克绿的谐波二线厂商常用减速比高减速比：重载低速场景（关节机器人）低减速比：告诉轻载场景30:1~320:130:1~200:130:1~160:1直径小直径与大直径生产难度大最小外直径6mm最小外直径6-8mm最小外直径8-10mm传动精度输出轴实际位置与理论的偏差，单位角分（arcmin）≤1arcmin（高端可小于0.3）1-3arcmin3-5arcmin传动效率影响能耗与发热80-90%75-85%70-80%扭矩刚度抵抗扭矩变形的能力，刚度越高，振动越小回差输入轴固定时，输出轴可自由旋转的角度，回差大，影响重复定位精度寿命额定负载下的寿命温升噪声温升过高会影响润滑性能和寿命影响工作环境10-50Nm/arcmin8-40Nm/arcmin5-30Nm/arcmin≤1arcmin≤3arcmin≤5arcmin1-2万小时（高端更高）≤30℃≤60dB0.8-1.5万小时0.5-1万小时≤40℃≤65dB≤50℃≤70dB数据来源：哈默纳克官网，绿的谐波官网，来福谐波官网，东吴证券研究所7东吴证券综合其他
