> 数据图表你知道材料：稳定性和寿命的关键，其中柔轮要求最高2025-5-5材料：稳定性和寿命的关键，其中柔轮要求最高◆ 谐波减速器的材料对其性能和寿命至关重要，其中柔轮+柔性轴承材料要求最高，国内仍主要依赖于进口。波发生器使用高强度合金钢，柔轮采用40Cr合金钢，刚轮采用球墨铸铁或碳素钢。◆ 柔轮+柔性轴承材料最为关键，柔轮筒体壁厚较薄，承受椭圆周期性形变，材料要求良好的韧性和优良的切削性能，柔性轴承承受椭圆周期性应力发生弹性形变，材料更易发生疲劳失效，国内提纯技术与日本相比仍有差距，国产材料中存在夹杂物如TiN和Al2O3，夹杂物易在组织内产生应力集中，进而降低疲劳性能，目前国内仍依赖进口为主，未来有望实现国产化。◆ 此外，谐波减速器材料非标准化，配方成为性能差异化的关键，如哈默纳克和斯菱股份在刚轮中使用球墨铸铁，相比碳素钢材料，其具备成本低，寿命长、切削性好、导热快、减少噪音等优点。图：谐波减速器部件材料情况波发生器常用材料：采用高强度合金钢，如40Cr合金钢材料要求：需要具有高强度和刚度，以保证其在驱动柔轮变形时的稳定性和寿命柔轮刚轮常用材料：40Cr合金钢，如40CrMoNiA和40CrA等材料要求：需要具有高强度、高韧性以及良好的切削性能，保证其在周期性变形下的耐磨性和传动精度常用材料：球墨铸铁或碳素钢材料要求：需要具有足够的强度和耐磨性，以保证其在与柔轮啮合过程中的传动精度和寿命数据来源:《谐波减速器刚轮用材质摩擦磨损性能分析》，《机器人用谐波减速器关键部件柔轮的材料及制备研究》，东吴证券研究所9东吴证券综合其他
