> 数据图表如何才能材料：轻量化是趋势，Peek材料可应用于钢轮2025-5-5材料：轻量化是趋势，Peek材料可应用于钢轮◆ PEEK材料在谐波减速器可大幅减重、降低温升，更适合用于人形： PEEK材料在谐波减速器中主要用于替代刚轮/柔轮，其优势在于轻量化（可减重70%+）、自润滑（降低温升和噪音）以及耐腐蚀。然而，PEEK的刚性较低（需碳纤维增强）、长期高负载下可能蠕变（寿命下降20%），且材料成本高昂（约金属的5倍+）。◆ 头部厂商已有专利布局，新进入者已发布相关产品：哈默纳科、绿的谐波等头部厂商已有相关专利和技术储备，科达利子公司25年4月发布多款Peek材料谐波减速器，钢轮和外壳采用Peek材料注塑，计划用于人形机器人上半身关节。Peek谐波与传统谐波工艺有所不同，PEEK部件依赖注塑或3D打印，降本还需大规模生产。图：Peek谐波减速器特点金属钢轮Peek柔轮重量重（密度7.8g/cm³）轻（Peek密度7.8g/cm³）寿命 高（1-2万次） 低20%刚度高低21%耐腐蚀性 需要表面处理摩擦系数温升高较高温度稳定性高高低低受限（≤250℃）Peek谐波布局专利JP2020185231A（Peek复合材料柔轮，体积碳纤维增强方案）专利US20220178421A1（明确采用Peek或PPSU制作钢轮，搭配金属柔轮）哈默纳克绿的谐波专利CN114857194A（提到采用复合材料齿圈）科达利子公司已发布多款Peek材料减速器，钢轮或外壳用Peek注塑成型瑞迪智驱2023年财报提及在研“非金属谐波减速器”工艺成本金属钢轮锻造/机加工Peek柔轮注塑成型合金钢价格0.5万/吨Peek谐波价格较普通预Peek价格40万/吨，计高1倍数据来源：菲尔森官网，《PEEK基复合材料短筒谐波减速器的设计关键问题研究》，公司公告，东吴证券研究所10东吴证券综合其他
