> 数据图表你知道齿形：不同设计方案，影响多种性能指标2025-5-5齿形：不同设计方案，影响多种性能指标◆ 齿形设计决定谐波减速器的啮合效果、传动平稳性和使用寿命。齿形设计是传动效果的关键，也是各家产品差异化的根源。通过优化的齿形参数，可实现更准确和平稳的啮合效果，并减少齿面接触应力，从而提升传动效率、平稳性和使用寿命。◆ 哈默纳科率先开发IH齿形，啮合效果大幅提升，并布局大量相关专利，致使新进入者难以避开相关限制。国内企业通过多年自主研发，已实现齿形设计突破，产品性能与海外基本接近，如绿的谐波开发P齿形，大幅提升疲劳寿命、承载扭矩和输出效率，来福谐波开发LS齿形，扭矩容量和疲劳寿命大幅提升。图：谐波减速器典型齿形设计表：谐波减速器齿形设计方法IH 齿形P 齿形LS 齿形介绍：由日本哈默纳科率先开发，具有自主知识产权，啮合齿数比例增至30%，性能全面优化，新进入者较难避开专利限制适用于高精度、高刚度的应用场景介绍：由绿的谐波自主研发，啮合齿数比例20-30%，在疲劳寿命、转矩容量等方面有明显提升，产品性能与海外基本接近适用于承载力和柔轮寿命要求高的场景介绍：由来福谐波开发，大幅缓解齿根圆附近的应力集中，减小了柔轮损坏的风险，精度保持性较好，同样打破海外专利限制适用于高扭矩、高稳定性的应用场景齿形设计方法双圆弧齿形设计（IH 齿形）常见的齿形设计方法，通过拟合双圆弧齿廓曲线来设计刚轮和柔轮的齿形。这种方法可以提高齿形的啮合性能和传动效率。共轭齿廓优化（P 齿形）基于波发生器转角的共轭齿廓分布规律，通过优化齿形设计参数，改善刚柔轮的啮合特性。修形侧隙设计（LS齿形）在双圆弧齿形设计的基础上，通过修形理论研究，设计合理的侧隙分布，优化刚柔轮的载荷分布，减少磨损和噪声。数据来源：化工研究网，《绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器》，中国传动网，东吴证券研究所11东吴证券综合其他
